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基于SDK的ABB机器人语音控制方法研究

         

摘要

提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效。

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