小波分析与SVM在个人导航中的应用

马立; 刘畅

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基于DR(航位推算,dead reckoning)算法的室外个人导航,应用三轴加速度传感器采集行人在运动过程中的数据,并对数据的特征进行分析,有效地识别出行人的水平行走和上、下楼梯、静止及跑等运动姿态.以步态检测为基础进行多种运动姿态下步长的计算,从而得到DR算法中的位移距离,以提高个人导航精度.研究将行人日常步态分为易分类(静止和跑)和不易分类(平地走、上楼及下楼),着重对不易分类的步态进行分类,最终通过小波分析及SVM(支持向量机)相结合的方式得到了精度较高的分类结果.

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来源
《微型电脑应用》 |2019年第7期|151-154|共4页
作者
马立; 刘畅;
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作者单位

北京航天石化技术装备工程有限公司;

北京100076;

北京科技大学自动化学院;

北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
Dead Reckoning算法; 加速度传感器; 小波分析; 步态检测;

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