基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

张冲; 吴秋平

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基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

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单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机。通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算。PC104与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现。

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来源
《科技与创新》 |2010年第8期|27-29|共3页
作者
张冲; 吴秋平;
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作者单位

清华大学精密仪器与机械学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V247.11;
关键词
导航计算机; PC104总线; 浮点DSP; 双端口RAM; 可编程逻辑控制器;

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