变电站巡检机器人控制系统设计

董吉文; 冯立强; 鲁守银

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本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。

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来源
《科技与创新》 |2009年第5期|220-222|共3页
作者
董吉文; 冯立强; 鲁守银;
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作者单位

济南大学信息科学与工程学院;

山东电力研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 嵌入式Linux; 控制系统; 设备驱动程序;

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