一种机器人寻迹行走控制系统

张江梅; 王姮

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一种机器人寻迹行走控制系统

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本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

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来源
《科技与创新》 |2009年第5期|225-226|共3页
作者
张江梅; 王姮;
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作者单位

西南科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
机器人; 寻迹行走; 光电传感器; 单片机; 直流电机;

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