一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

蒋嵘; 吴晨曦; 蒋峥; 臧荡

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一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

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提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第4期|1209-1211|共3页
作者
蒋嵘; 吴晨曦; 蒋峥; 臧荡;
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作者单位

湖南工程学院机械工程学院;

湖南湘潭411101;

湖南工程学院机械工程学院;

湖南湘潭411101;

武汉科技大学信息科学与工程学院;

武汉430081;

湖南工程学院机械工程学院;

湖南湘潭411101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
舵机; 寻迹; 传感器; 搬运;

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