寻迹

摘要： 为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像头为视觉传感器,以麦克纳姆轮为驱动的全向智能车。设计以CH32V103R8T6单片机为核心,以MT9V034灰度摄像头为视觉传感器,采用迭代法阈值对图像进行抗干扰灰度处理,通过智能车行驶中视觉道路宽度与路况特征判别,确定相应运行对策,并使用串级PID对麦克纳姆轮进行差速控制,以实现智能车快速稳定运行。经仿真和实验证明,该智能车能够排除光源变化的影响,达到自动寻迹、快速稳定运行的目的,对智能车的进一步开发具有指导意义。

摘要： 系列设计作品以“寻迹”为主题,现代女装为载体,寻找传统文化元索与现代技术的最佳结合点。元素上提取湖南溆浦滑石善、草叶纹镜的局部特征。颜色上黑,白、金三者交融,沉稳大气:面料.上选用羊毛呢。涤纶/氨纶提花面料和丝绒面料搭配穿插,层次分明:工艺上运用解构、二次再造以及智能嵌入等手法,用现代技术来表现东方式美学,在尊重与创新中传承传统文化。

摘要： 戏剧在塑造人物、安排情节、渲染氛围时采用的艺术手法较为独特,在不同的语境和心境作用下,相同的对话与旁白给读者带来的戏剧效果可能截然不同,从而给戏剧理解增加了难度.在戏剧教学中,不同的文化背景与迥异的表达习惯使学生对外国戏剧的理解相对较弱.为此,本文以《哈姆莱特》为例,采用叩点——寻迹——经纬三步骤来阅读戏剧作品.

摘要： 随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动。

摘要： 本次设计的项目是光电智能医疗垃圾搬运车,采用C51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现无人驾驶,具有站点检测、寻迹、避障等功能.该智能医疗垃圾搬运车能够在规定的行驶路段上行驶,自动避让路途上的障碍,遇到信号灯自动停车,行驶到规定的医疗废品回收点后自动靠边停车,并打开车门自动卸载废弃医疗垃圾功能.

摘要： 随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义.本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成.无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电.当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动.

摘要： 针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车.设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能.最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值.

摘要： 本次设计的项目是光电智能医疗垃圾搬运车,采用C51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现无人驾驶,具有站点检测、寻迹、避障等功能.该智能医疗垃圾搬运车能够在规定的行驶路段上行驶,自动避让路途上的障碍,遇到信号灯自动停车,行驶到规定的医疗废品回收点后自动靠边停车,并打开车门自动卸载废弃医疗垃圾功能.

摘要： 何以寻迹别峰庵?在江苏兴化参观了郑板桥故居后,获悉镇江焦山定慧寺还有别峰庵,庵中有“板桥书屋”。板桥为何跑到焦山定慧寺的别峰庵读书?好奇。辗转到镇江焦山。哦,四面环水!奔腾的长江邂逅美丽岛屿,缠绵着流连忘返。我们乘船过江,上岸到焦山岛屿景区。

摘要： 近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入.同时带动传统控制检测,日新月异更新.在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机.它是一种集计数和多种接口于一体的微控制器.而51单片机是单片机中最为典型和最有代表性的一种.本设计主要应用AT89S51作为控制核心,与显示器、驱动电路等相结合的系统.基于单片机设计.利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器,能充分发挥AT89S51的数据处理和实时控制功能.使系统工作处于最佳状态,提高系统的灵敏度.当产生信号驱动小车前进时,通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机,单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向.

摘要： 在射线光学理论中,本文结合Fermat原理给出了光在柱面或锥面反射点的解析公式.实例表明:在复杂环境中这一工作大大加快了寻迹时间,提高了寻迹精度.

摘要： 本公开涉及一种寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质。其中，寻迹小车的寻迹结果检测方法包括：在检测到寻迹小车移动预设距离时，获取寻迹小车所处目标色块的目标色值，目标色块为寻迹小车所行驶的寻迹地图内的色块；根据色值与寻迹信息的对应关系，查询目标色值对应的目标寻迹信息；在目标寻迹信息满足预设的寻迹条件的情况下，确定寻迹小车的寻迹结果为寻迹成功。根据本公开实施例，能够准确、高效地实现对寻迹小车的寻迹结果的自动检测。

摘要： 本发明公开了一种适于肛瘘管道的探条寻迹设备，本发明采用水流寻迹法，从瘘道外口注水，利用水的流动性来寻找瘘道内口，高效快捷，对人体无伤害，利用水流裹挟牵引线，可直接将牵引线带出瘘道内口，利用牵引线捆绑金属探条，可高效完成肛瘘管道的金属探条插入工作。其次，设有汇流板，用于固定牵引线放置腔，设有牵引线出口和水流通道，水流通道环绕牵引线出口设置，可将汇流腔内的水流以涡流回旋的方式引入汇流出水通道，在环绕牵引线出口处形成低气压区，增大了水流流速的同时，保障水流对牵引线的裹挟力，保障牵引线随水流冲出。

摘要： 本公开涉及一种寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质。其中，寻迹小车的寻迹结果检测方法包括：在检测到寻迹小车移动预设距离时，获取寻迹小车所处目标色块的目标色值，目标色块为寻迹小车所行驶的寻迹地图内的色块；根据色值与寻迹信息的对应关系，查询目标色值对应的目标寻迹信息；在目标寻迹信息满足预设的寻迹条件的情况下，确定寻迹小车的寻迹结果为寻迹成功。根据本公开实施例，能够准确、高效地实现对寻迹小车的寻迹结果的自动检测。

摘要： 本发明公开了一种智能物料搬运装备用自动寻迹导引车及寻迹方法，包括主控模块，主控模块连接有路况信息采集模块、路径选择调整模块和数据库，路况信息采集模块包括实时摄像模块和红外线测距模块，实时摄像模块和红外线测距模块的输入端连接有参照点组，实时摄像模块和红外线测距模块的输出端通过实时定位模块与主控模块连接，路径选择调整模块包括起始点确认模块和终点确认模块，主控模块的输出端通过路径选择模块连接有路径确认模块，该装置在寻迹时，不会破坏路面，且能够自由更换线路，使得小车的使用更灵活，同时能够使小车的寻迹更加精准，此外，该装置在遇到障碍物时，能够进行实时、快速的路线调整，避免小车撞倒障碍物。

摘要： 本发明公开了一种自动寻迹小车以及寻迹方法，包括通过电缆连接的220V交流电源和蓄电池两种供电模块。本发明既可以使用220V交流电，也可使用蓄电池供电，使用220V供电时，使用有线包括电源线和网线，使用蓄电池供电时，使用无线网络进行数据传输，设置两种供电源，拓展了小车的使用范围，便于在产业上推广和应用。

摘要： 本发明提供一种红外离散光源寻迹导航系统，将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便。本发明还提供一种寻迹导航系统的控制方法，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。

摘要： 本发明公开了一种基于平面网格复杂目标模型表面爬行波寻迹的方法，通过对复杂模型进行表面级分区、表面类型自动判定和深度消隐等预处理之后，准确确定了组成阴影边界的面元作为爬行波的起点，然后以逐面元逐点递推的方式，得到了一系列离散点，将这些离散点进行链接以及拟合等操作，最终得到爬行波的轨迹和爬行距离等重要参数。本发明丰富了平面网格模型所能体现的高频散射机理，消弭了复杂目标网格模型电磁建模中爬行波与其他散射机理的割裂，提高了寻迹的自动化程度，具有自动化程度高、精度高以及稳定等优势。

摘要： 本发明的AGV磁寻迹偏移量计算方法、存储介质及AGV，AGV磁寻迹偏移量计算方法通过引入磁感探头探测到磁条的宽度X与磁感探头的磁通量Y的曲线变化关系，对行驶中的AGV最外侧被触发的磁感探头的磁通量进行检测，得出该磁感探头被磁条占据的宽度，从而计算出AGV车体沿磁条行驶时的位置偏移量，通过调整位置偏移量可以避免AGV出现脱轨现象，由于感探头探测范围的宽度精度为1mm，因此AGV的寻迹精度会提高到1mm。能够实现加精确的操作控制。

摘要： 本发明公开了一种线路板信号寻迹检测系统，包括：第一确定模块，用于获取所述线路板的布局信息，根据所述布局信息确定所述线路板的布局地图；构建模块，用于获取所述线路板上多个检测点的信号信息，根据所述信号信息及所述布局地图构建所述线路板的信号分布图；第一获取模块，用于根据所述信号分布图确定目标区域，获取所述目标区域的图像，作为待检测图像；识别模块，用于将所述待检测图像输入预先训练好的图像识别模型中，输出若干条信号线；检测模块，用于在所述若干条信号线中确定目标信号线，对所述目标信号线进行检测，并将检测结果显示出来。便于减少检测量，提高检测速率，同时便于准确实现对线路板上信号线的检测，提高维修的及时性。

摘要： 本公开涉及一种寻迹小车的控制系统及寻迹小车。其中，该寻迹小车的控制系统包括：驱动机构，用于与寻迹小车的车轮组件连接；指示灯阵列，包括第一指示灯；按键阵列，包括方向按键；主控制器，主控制器与驱动机构、指示灯阵列和按键阵列连接；其中，主控制器在接收到方向按键输出的方向信号的情况下，向驱动机构发送方向信号对应的驱动指令；驱动机构在接收到主控制器发送的驱动指令的情况下，按照驱动指令驱动车轮组件移动；主控制器在接收到车轮组件的移动结果的情况下，向第一指示灯发送移动结果对应的第一显示指令；第一指示灯在接收到第一显示指令的情况下，按照第一显示指令进行显示。根据本公开实施例，能够直观地显示寻迹小车的移动结果。