前列腺活检机器人扎针机构的运动控制

机译：机器人辅助腹腔镜前列腺切除术学习曲线过程中的安全性和围手术期结果：一项由多名研究人员培训的机器人外科医生与有经验的开放性根治性前列腺切除术外科医生结合机器人辅助腹腔镜前列腺切除术的多机构研究。

机译：前列腺的磁共振/经直肠超声融合活检与系统性12芯活检相比，可诊断和表征前列腺癌：389例患者的多机构回顾性分析

机译：前列腺活检标本外周端的前列腺癌预示根治性前列腺切除术后阳性切除切缘的风险增加：一项前瞻性多机构研究结果

机译：新型机器人前列腺癌活检和近距离放射治疗装置的最佳位置

机译：前列腺穿刺活检的准确性，可将低级前列腺癌患者分配到主动监护下。

机译：前列腺特异性抗原密度和活检核心细节的性能特征可预测中至高危前列腺癌患者接受机器人辅助根治性前列腺切除术的肿瘤学结局

机译：活检前3-Tesla MRI和前列腺癌指标活检：与机器人辅助根治性前列腺切除术的相关性

机译：闭合mRI扫描仪中的机器人前列腺活检

机译：机器人位置的示教运动控制装置，机器人位置示教装置，机器人位置示教的运动控制方法，机器人位置示教方法，机器人位置示教的运动控制程序

机译：用于学习机器人位置的运动控制装置，用于机器人位置的教学装置，用于学习机器人位置的运动控制方法，用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序

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