基于uC/OS的无人机仿真系统设计与实现

于雪晶; 麻肖妃; 杜建标

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基于uC/OS的无人机仿真系统设计与实现

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为了在地面设计无人机控制律,验证无人机飞控系统工作性能,本文设计与实现了基于uC/OS嵌入式操作系统的无人机仿真系统。该仿真系统由飞行仿真PC上位机、地面控制站PC机和控制下位机组成,能够模拟航迹规划,指令发送和无人机跟踪航迹飞行全过程。仿真实验表明该仿真系统能有效模拟无人机系统工作过程,能够为无人机系统开发提供支持。

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来源
《科技与创新》 |2009年第26期|66-68|共3页
作者
于雪晶; 麻肖妃; 杜建标;
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作者单位

长春工业大学信息传播学院;

94580部队;

94565部队;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
无人机; 仿真系统; uC/OS; VC; MATLAB;

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