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CAN总线与以太网的核数据传输系统设计

         

摘要

针对核工业现场传感器数量多、传输距离远、对实时性和稳定性要求高、集中化管理手段缺乏、无法接入网络等问题,本文设计并实现了串口转CAN总线集中化管理系统,将核辐射数据封装成帧再转以太网联网传输。系统以STM32F103处理器为核心,将不同辐射数据接收放入三级FIFO邮箱中,通过轮询方式读取FIFO中的数据并进行封装,将封装好的数据帧放入环形缓冲区,最后通过移植LwIP轻量级协议栈系统的网口传输到上位机。测试CAN总线上3个设备节点的工作情况,结果表明,系统稳定、无误码,符合设计要求。

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