基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

张荣芸; 郑常胜; 朱茂飞; 龚长富; 时培成; 刘亚铭

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基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

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针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中。首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统。通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果。

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来源
《微电机》 |2022年第1期|55-62|共9页
作者
张荣芸; 郑常胜; 朱茂飞; 龚长富; 时培成; 刘亚铭;
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作者单位

安徽工程大学机械工程学院;

杰锋汽车动力系统股份有限公司;

安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心;

合肥学院先进制造工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;同步电机;
关键词
五阶CKF算法; 无传感器控制; 电动助力转向; 助力控制;

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