一种夹取钻杆的工业机器人手爪

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机译：工业机器人的自动轨迹规划器，用于拾取和放置任务

机译：减少取放工业机器人能耗的方法

机译：采样次钻取技术对储备的贡献，为现场知识添加价值，避免多钻杆测试和节约钻机日 - 以TGT领域，越南的案例研究

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机译：一种工业机器人拾取零件的方法

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机译：钻杆装载器包括钻杆存储和移动机构，抓具安装在拾取臂上，抓臂包括在臂上枢转以在协作位置和释放位置之间旋转的钳子