树木喷涂机机械臂的设计及优化

郭洋洋; 李珂

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本文主要设计了树木喷涂机机械臂的结构,此结构主要由底部小车,连接传动部分,驱动控制系统组成,实现对树木喷涂工作,设计了大中小3种规格的机械臂,以及底部的小车。对底部车架进行了模态分析,并进行了优化,得到了车架优化前后的前四阶固有频率和对应的振型。优化后车架的固有频率远低于车架的工作频率,避免了车架在工作过程中因共振对结构造成破坏。并利用有限元软件对底部车架进行了优化设计和有限元分析,得到了其位移及应力分布。优化后车架的受力比原结构减少了1140.4 MPa。

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来源
《建模与仿真》 |2022年第3期|541-547|共7页
作者
郭洋洋; 李珂;
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作者单位

上海理工大学;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机械臂; 喷涂; 优化设计;

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