基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合，用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务

机译：基于传感器网络的融合传感器-代理的室内服务机器人定位算法

机译：具有多机器人系统的室内环境中的视觉和激光融合SLAM

机译：使用低成本移动机器人的室内SLAM传感器数据融合算法

机译：基于标记的SLAM和IMU传感器的融合，用于混合现实应用中四旋翼的室内定位

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务

机译：基于非线性光流传感器的传感器融合低亮度室内环境室内服务机器人定位系统

机译：为空间应用集成基于传感器的多机器人环境：约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室

机译：基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统

机译：用于融合了视觉传感器信息和运动传感器信息的移动机器人的SLAM系统

机译：基于传感器融合的室内移动机器人定位方法