STM32平衡车理论分析和模型建立

秦迎春; 柳贵东; 朱嘉骏; 郭喜龙; 刘汉斌

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基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT32F103RCT6芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡[1],这里给出基于STM32平衡车的理论分析和模型建立。

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来源
《现代计算机：下半月版》 |2022年第6期|107-111|共5页
作者
秦迎春; 柳贵东; 朱嘉骏; 郭喜龙; 刘汉斌;
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作者单位

广东白云学院电气与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
STM32; 平衡车; 平衡过程; 受力分析;

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