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基于箱粒子滤波的再入弹道目标跟踪

         

摘要

弹道目标在再入段运动方式的不确定性和复杂性导致了跟踪问题呈现非线性、不精确性.为此,引入一种“广义粒子滤波”算法——箱粒子滤波算法对再入段的弹道目标进行跟踪.该算法有别于传统点量测和误差统计模型,采用基于区间分析的箱粒子来处理这类不精确性,更加符合实际系统的工作情况,且克服了粒子滤波因需大量粒子拟合带来的实时性差的问题.仿真实验将新算法与粒子滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法进行了对比.仿真结果表明,在确保了跟踪精度的前提下,新算法计算效率更高,是个很有效的跟踪再入目标的非线性滤波算法.

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