基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计

杨国伟; 杨晨

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医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层,分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层。由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构。通过自动导引运输车(AGV)抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上,利用清洗单元的喷头伸入桶内。在PLC控制下,通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净,利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带,完成医废垃圾桶全自动清洗处理。实验结果表明,所设计系统应用下,3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上,证明了该系统的清洗处理效果好。

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来源
《现代电子技术》 |2023年第13期|103-107|共5页
作者
杨国伟; 杨晨;
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作者单位

南京理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN99-34;TP121.30;
关键词
清洗处理系统; 医废垃圾桶; 系统设计; PLC; AGV; 污渍清洗; 系统测试;

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