复杂地形与障碍物环境下的局部避障方法研究

机译：VFH〜* TDT（带有时变树的VFH〜*）：一种新的基于激光测距仪的避障方法，设计用于具有非静态障碍物的环境

机译：复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划

机译：针对使用铰接式冗余机器人手臂的复杂环境中的避障计划方法而颁发的专利

机译：动态环境下动态约束下目标导向避障的综合方法

机译：基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。

机译：电动助力轮椅原型为视力障碍者提供障碍物检测和避障

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：光学流量传感器在航位推算，航向参考，障碍物检测和避障中的应用。

机译：使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法

机译：多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法，以及具备避障路径计算系统的避障控制系统