基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究

李建辉; 武俊丽; 曲秀敏; 李晶

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提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制器的设计方法.该控制器主要由2部分组成,第一部分利用遗传算法搜索出一组神经网络控制器的初始权值,第二部分用历史输入输出数据训练神经网络自适应控制器,经过训练后其达到稳定的控制效果.通过Matlab仿真表明,该控制策略克服了BP算法对初始值敏感的问题,有效提高神经网络的控制效果,和常规PID控制器相比较,超调量小、抗干扰性强和鲁棒性好.

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来源
《现代电子技术》 |2005年第15期|100-101112|共3页
作者
李建辉; 武俊丽; 曲秀敏; 李晶;
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作者单位

佳木斯大学,信息电子技术学院,黑龙江,佳木斯,154007;

佳木斯大学,信息电子技术学院,黑龙江,佳木斯,154007;

佳木斯大学,信息电子技术学院,黑龙江,佳木斯,154007;

佳木斯大学,信息电子技术学院,黑龙江,佳木斯,154007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP393.3;
关键词
遗传算法; 神经网络; 自适应控制器; PID;

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