一种简易智能机器人的设计及应用

吴华; 邬蒙; 程嗣怡; 张毅

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一种简易智能机器人的设计及应用

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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心.采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse-WidthModulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速.通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示.

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来源
《现代电子技术》 |2004年第6期|10-12|共3页
作者
吴华; 邬蒙; 程嗣怡; 张毅;
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作者单位

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

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正文语种 chi
中图分类微处理机;
关键词
智能机器人; 传感器; 控制; 模块化设计;

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