外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性

陈勇; 李荣华; 张连东

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利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点.根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础.

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来源
《现代机械》 |2016年第2期|1-5|共5页
作者
陈勇; 李荣华; 张连东;
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作者单位

大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028;

大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028;

大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
外骨骼助行机器人; 人机耦合; 运动特性; 老年人; 仿生设计;

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