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电动助力转向控制及对操纵性能影响研究

         

摘要

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响.

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