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采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析

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摘要

机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动.在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持.

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来源
《现代制造工程》 |2010年第6期|140-143|共4页
作者
杨武; 蒋梁中;
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作者单位

南昌工程学院,南昌,330029;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机械手; 牛顿-欧拉法; 动力学; MATLAB软件;

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