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一种混合型三维移动并联机构静力学计算

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摘要

对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算,并给出雅克比矩阵及其逆,为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴.

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来源
《现代制造工程》 |2006年第6期|104-10583|共3页
作者
辛昌杰; 张华书;
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作者单位

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
并联机器人; 三维移动; 静力学;

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