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纯滚动汽车梯形机构多方案设计

         

摘要

以阿克曼原理为基础,分析传统转向梯形机构的传动,指出其原理误差存在的原因;为此建立两种带有误差补偿环节或功能的转向梯形机构,使传统转向梯形机构的原理误差得到消除,实现车辆转弯的纯滚动.同时简要说明两种机构的工作原理.

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