纯滚动

摘要： 在宽窄水平导轨上进行纯滚动双钢球碰撞实验,发现它与滑动运动中的双钢球碰撞实验明显不同;其原因在于纯滚动双钢球的碰撞是在碰撞点的正碰和切向碰撞的复合碰撞,两类碰撞遵从不同的动力学规律;碰撞过后,两钢球的运动状态都不再是纯滚动,要恢复成纯滚动,每一个钢球都必须通过自身与导轨之间的相互作用,经历一次自调整阶段;而自调整阶段的能量损耗,与钢球的滚动半径和它的即时状态与纯滚动的偏离有关.

摘要： 针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型平衡悬架结构,能够根据路面起伏进行自适应调整,提高移动机器人的越障能力;通过搭建实验平台测试了该结构的可行性。最后,基于建立的转向运动控制策略和运动学模型,利用反演法思想,推导出轨迹跟踪控制律,并通过Simuink仿真验证了该控制律的有效性。

摘要： 为实现轮式移动机器人灵活运动的同时提升其环境适应能力,本文提出一种移动底盘结构,采用双功率差速系统实现不同模式动力的分配;采用特殊结构完成四轮独立转向,使底盘转向更加轻松,并实现了转向过程的纯滚动;采用平衡摇臂调整机构来调整底盘摆臂与本体的运动,利用摆臂转动来实现对起伏路面的自适应,加强了底盘的越障能力;分析了移动底盘原理,据此设计对应控制策略,在此基础上加入偏差耦合控制模块,提高多电机转向时的同步协调性能,利用MATLAB仿真验证了控制模块所起到的作用,并对实验样机及控制系统进行了搭建与测试。测试结果表明,本文所提出的结构原理正确可行,底盘越障能力较强,在野外环境也有很强的适应能力。

摘要： 齿轮螺旋线偏差是评定齿轮精度等级及承载均匀性的重要指标,也是齿轮国家标准GB/T 10095.1-2008中规定的四项必检项目之一,其溯源与量值传递基准是齿轮螺旋线样板。高精度螺旋线偏差测量,目前从高精度螺旋线样板结构及制造、研制高精度专用测量仪两个维度开展研究,测量精度得到一定提升,但现有齿轮螺旋线样板结构参数不符合我国1级精度齿轮螺旋线样板的规格要求,已有专用测量仪的测量不确定度也不能满足我国1级齿轮螺旋线样板的测量需求。本文综述了螺旋线偏差的两类常规测量方法与仪器,归纳了齿轮螺旋线样板的设计与结构特性以及国内外高精度齿轮螺旋线偏差测量专用量仪的研究成果,在总结现有典型螺旋线测量仪及专用测量仪不足之处的基础上,提出了一种符合国家标准的等公法线齿轮螺旋线样板及其纯滚动测量方法与仪器,并对其发展前景做出了展望。

摘要： 分析力学在讲述形状光滑的两刚性面保持点接触时,如果无摩擦或者纯滚动,使用了两个接触点的可能微小位移在接触点法向分量相等,或者接触点的相对速度为零的条件推导出接触为理想约束.本文从两曲面保持点接触时满足共点和相切的几何条件出发,获得这一结论,前提条件更加明确.

摘要： 为了提高线齿轮的传动效率,提出了一种平行轴纯滚动内啮合线齿轮的设计方法.基于线齿轮啮合理论,求解空间共轭曲线方程,并分析纯滚动啮合需满足的约束条件;建立过接触点且垂直于角速度方向的齿廓截面,通过齿廓截面方程和接触线方程构建凸凸、凸凹和凸平接触齿面数学模型.以圆柱螺旋线为例,分析纯滚动啮合的设计参数选取原则,构建凸凹接触的内啮合线齿轮齿面,利用三维软件建模并进行运动学分析,结果表明:当设定理论传动比为2、重合度为1.5、小齿轮齿数为6时,凸凹接触相对曲率半径最小,齿面接触应力最小,其他条件不变的情况下,凸凹齿面的接触应力相对凸凸接触和凸平接触分别降低了28.95％ 和19.17％.通过该方法构建的内啮合线齿轮副平均传动比为2.00,瞬时传动比最大变化值仅为0.07,能够实现平稳、连续的速度传递.

摘要： 对在粗糙水平面上可作纯滚动的圆环和同时在圆环内作滑动的均质细杆所构成系统的运动进行了分析,导出了细杆质心在惯性参考系中的运动轨迹方程和系统的运动微分方程;求出了细杆微振动的周期,在此基础上,经过讨论得到了细杆在静止的圆环内以及在可自由移动的圆环内微振动的周期,也容易得到质点在可作纯滚动的圆环内以及质点在静止不动圆环内微振动的周期.

摘要： 对在粗糙水平面上可作纯滚动的圆环和同时在圆环内作滑动的均质细杆所构成系统的运动进行了分析,导出了细杆质心在惯性参考系中的运动轨迹方程和系统的运动微分方程;求出了细杆微振动的周期,在此基础上,经过讨论得到了细杆在静止的圆环内以及在可自由移动的圆环内微振动的周期,也容易得到质点在可作纯滚动的圆环内以及质点在静止不动圆环内微振动的周期.

摘要： 高中物理中一般只考察小物块在斜面上的滑动问题,关于小球在斜面上的运动问题,一般很少考察。小球在斜面上有三种运动状态——纯滑动、"连滚带滑"以及纯滚动。为了进一步深入探究小球在斜面上的三种运动状态,在理论推导的基础上结合真实物理实验进行验证。"纯滑动"因生活中无法找到接触面完全光滑的斜面,可采用的是物理仿真软件Algodoo,进行轨迹的示踪以及定量的分析。滚动状态直接采用真实的物理场景,通过视频分析软件Tracker进行定量的分析。整个探究遵循了从理论推导——实验——数据处理——结果分析的一般科学探究过程。

摘要： 本文介绍了港口流动机械转向系统的结构及其工作原理,并重点阐述了转向系统优化设计的目标及所需的理论,以及如何利用ADAMS动力学仿真软件进行参数化建模和对这种多目标多约束优化问题进行优化设计的方法,及其在具体工程领域上的实际应用.

摘要： 建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.

摘要： 建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.

摘要： 建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.

摘要： 建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.

摘要： 建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.

摘要： 提供了具有改进效率和其它益处的多种传动装置及其改进。传动装置包括由一个或多个凸轮或以其它方式驱动一个或多个内部构件以使其围绕旋转轴线进行进动旋转，该旋转轴线自身围绕主旋转轴线运转。多个成型滚子与内部构件和基底构件上的成型切口接触，使得经由凸轮施加的输入旋转/转矩在联接到内部构件的输出构件处被实现为输出旋转/转矩。滚子和接触表面被成形为使得滚子相对于接触表面进行滚动运动，从而提高效率。可以提供多个内部构件和相应的成型滚子组以增加功率容量、减少转矩波动、减少摆动或提供其它益处。

摘要： 本发明属于精密加工和测试技术领域，涉及用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构。其结构包括：自由轮组件、电动直线滑台、L板、立柱滑台、立柱底座和平台；通过电动直线滑台带动自由轮组件运动，进而利用自由轮与左、右基圆盘间的压力的水平分量滚动组件在导轨上做纯滚动运动；自由轮的自由外圆柱面为具有合适硬度和弹性的聚氨酯塑料或橡胶，可减小该装置的误差及外界干扰等因素对齿轮渐开线样板加工和测量的影响，具有一定的硬度又可以保证自由轮自身的精度和驱动的精度；且滚动组件的受力点和驱动力大小可调；该装置可用于高精度渐开线纯滚动展成装置的驱动，具有良好的市场应用前景与推广价值。

摘要： 本发明属于精密加工和测试技术领域，涉及一种用于高精度渐开线纯滚动展成装置的线轮驱动机构。其结构包括：线轮驱动组件、电动直线滑台、L板、立柱滑台、立柱底座和平台；通过电动直线滑台带动线轮驱动组件运动，进而利用钢丝绳缠绕在线轮绳槽中产生的摩擦力矩驱动滚动组件在导轨上做纯滚动运动；左、右线轮采用同一根钢丝绳缠绕，可保证钢丝绳与左、右线轮间摩擦力矩的一致性；钢丝绳为柔性，可减弱该装置的误差及外界干扰等因素对齿轮渐开线样板加工和测量的影响；通过调整钢丝绳的张紧量可控制摩擦力矩的大小；该装置可用于高精度渐开线纯滚动展成装置的驱动，具有良好的市场应用前景与推广价值。

摘要： 本发明涉及一种与棒料纯滚动接触的低应力下料模具及方法，属于低应力精密下料技术领域。本发明在现有下料模具基础上进行结构的优化设计，通过在现有锤头滑块内设置自转减磨锤头，从而将棒料表面与下料模具之间的滑动摩擦接触转化为纯滚动接触，极大减小甚至消除棒料与下料模具之间的摩擦磨损，显著提高了下料机的使用性能与寿命，同时也极大提升了棒料的表面质量。其中，自转减磨锤头包括与轴承内圈过盈配合的内锤头，内锤头通过联轴器与内锤头电机相连，内锤头电机的内锤头电机座固定安装在锤头滑块内腔，锤头滑块下端通过连杆与轴头连接，主轴与棒料的轴线重合。

摘要： 一种齿轮螺旋线样板的纯滚动测量方法与装置，利用分度台准确控制直线导轨滑块组件可按不同基圆螺旋角数值进行转动；测点的高度值为展成导轨工作面的安装高度；齿轮螺旋线样板纯滚动时，滑块在两根固定导轨工作面上作直线运动，电感微位移测头完成对不同基圆螺旋角的齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量，驱动齿轮螺旋线样板作纯滚动运动的精度及电感微位移测头高精度直线运动的精度，不直接影响齿轮螺旋线样板测量精度，测量误差源少，测量精度高。本发明符合渐开线螺旋面的生成原理，经过误差补偿后可实现1级精度齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量。

摘要： 本发明属于精密齿轮加工与测试技术领域，涉及基于摩擦驱动的大展长齿轮渐开线样板纯滚动展成装置，用于生成渐开线的加工与测量基准。包括滚动组件、导轨组件和摩擦驱动机构三部分。滚动组件包括大展开长度齿轮渐开线样板、芯轴、样板密珠轴套、大基圆盘、平行套筒、密珠轴套、平垫圈、十字垫圈和锁紧螺母；导轨组件包括底座、基圆盘定位挡板、导轨、挡板、导轨定位板、铜垫片、连接螺钉和紧定螺钉；摩擦驱动机构包括摩擦块、电动直线滑台、立柱滑台、立柱底座、转接板；加工和测量渐开线无原理性误差，可用于1级精度大展开长度齿轮渐开线样板的加工与测量领域，具有良好的市场应用前景与推广价值。

摘要： 一种齿轮螺旋线样板的纯滚动测量方法与装置，利用分度台准确控制直线导轨滑块组件可按不同基圆螺旋角数值进行转动；测点的高度值为展成导轨工作面的安装高度；齿轮螺旋线样板纯滚动时，滑块在两根固定导轨工作面上作直线运动，电感微位移测头完成对不同基圆螺旋角的齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量，驱动齿轮螺旋线样板作纯滚动运动的精度及电感微位移测头高精度直线运动的精度，不直接影响齿轮螺旋线样板测量精度，测量误差源少，测量精度高。本发明符合渐开线螺旋面的生成原理，经过误差补偿后可实现1级精度齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量。

摘要： 本发明公开一种组合齿廓的内啮合纯滚动齿轮机构，所述组合齿廓的内啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的外齿轮和内齿轮，外齿轮圆柱体外表面均布有螺旋齿，内齿轮圆柱体内表面均布有螺旋齿，外齿轮和内齿轮螺旋齿的端面工作齿廓均为不同半径的圆弧曲线组合，外齿轮和内齿轮根部过渡曲线均采用埃尔米特曲线；螺旋齿结构由纯滚动啮合线参数方程、重合度和传动比等参数共同确定；安装时确保使外齿轮和内齿轮的工作齿廓在节点啮合，在驱动器的带动下，外齿轮和内齿轮分别旋转，实现两平行轴传动。本发明公开的内啮合齿轮机构具有传动效率高、结构紧凑、承载能力强等优点，可广泛应用于常规机械领域的行星齿轮传动设计和不易润滑的微小、微型机械装置。

摘要： 本发明属于精密加工和测量技术领域，提供一种高精度齿轮渐开线样板微进刀纯滚动研磨装置及其使用方法，其结构包括：油石、油石夹具、压电促动器、连接块、连接桥、连接桥挡板和位姿调整螺钉；通过压电促动器实现研磨过程中油石纳米量级的进刀，在研磨过程中可以实现渐开线样板的可控定量去除，有利于提高渐开线样板的研磨效率和研磨精度。本发明装置有利于降低齿轮渐开线样板的齿廓偏差和齿面的表面粗糙度并改变齿轮渐开线样板经磨削后的表面纹理，可用于高精度齿轮渐开线样板的加工，具有良好的应用前景与推广价值。

摘要： 本发明提供了一种全新的相对运动的装置，特别是一种纯滚动摩擦的通用轴承。用以代替传统的带保持架和/或具有滑动摩擦的轴承，而且不仅仅适用于替代球状滚动体轴承，更适用于替代广泛使用的、承载能力大的、但缺点是滑动摩擦力更大的带挡边的圆柱、圆锥、腰鼓形滚子轴承和滚针轴承。本发明由内圈、外圈、滚动体、间隔滚动体以及自由环组成。不仅消除了现有球形滚动体滚动轴承由于用保持架进行隔离而产生的滑动摩擦和陀螺运动产生的滑动摩擦；不仅消除了带挡边的圆柱、圆锥、腰鼓形滚子轴承的保持架和滚动体之间的滑动摩擦；而且消除了轴承内、外圈挡边和滚子之间所产生的较大的滑动摩擦阻力。从而显著地减少了阻力，降低了能耗和噪音，提高了承载能力、极限转速和使用寿命，可以令使用本发明产品的机械、设备的精度和可靠性得到明显提高。