一种木材检测机器人设计和运动学研究

葛浙东; 张连滨; 顾远辉; 苏宸; 周玉成

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一种木材检测机器人设计和运动学研究

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针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计.该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现.

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来源
《现代制造工程》 |2019年第1期|59-63138|共6页
作者
葛浙东; 张连滨; 顾远辉; 苏宸; 周玉成;
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作者单位

山东建筑大学信息与电气工程学院;

济南250101;

山东建筑大学信息与电气工程学院;

济南250101;

山东建筑大学信息与电气工程学院;

济南250101;

山东建筑大学信息与电气工程学院;

济南250101;

山东建筑大学信息与电气工程学院;

济南250101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
木材检测; 机器人; 机械结构; 运动学;

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