基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究

邵帅; 胡国良; 顾瑞恒; 杨程; 涂渝

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基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究

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传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中.对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型.为确定Bouc-Wen模型中的未知参数,利用遗传算法(GA)对其进行参数辨识.结合所辨识的Bouc-Wen模型,建立1/4车辆磁流变半主动悬架模型.针对LQR控制器存在的加权矩阵Q和R的取值易受主观因素影响的问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制(GA-LQR)控制器.以随机路面激励作为输入,分别对被动悬架、基于LQR的磁流变半主动悬架和基于GA-LQR的磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GA-LQR的磁流变半主动悬架具有更好的乘坐舒适性及操作稳定性.

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来源
《现代制造工程》 |2021年第11期|1-9|共9页
作者
邵帅; 胡国良; 顾瑞恒; 杨程; 涂渝;
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作者单位

华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013;

华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013;

华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013;

华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013;

华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
磁流变阻尼器; 半主动悬架系统; Bouc-Wen模型; 参数辨识; 遗传算法; GA-LQR控制器;

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