基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析

罗学良; 张志强; 王伟; 夏寅力; 李雪龙; 周帆

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基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析

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燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。

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来源
《现代制造工程》 |2022年第4期|45-49|共6页
作者
罗学良; 张志强; 王伟; 夏寅力; 李雪龙; 周帆;
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作者单位

武汉大学动力与机械学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
燃烧室绝热层; 打磨机器人; ADAMS软件; 独立悬挂; 仿真分析;

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