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船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用

         

摘要

文章介绍了船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用,分析了改造中该系统的硬件选取安装、软件配置以及船型扫描系统与自动化主系统对接的关键技术,实现了吊具的自动化行走和软着陆功能,提高了岸边集装箱起重机自动化运行的装卸效率、安全性和稳定性。

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