基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现

宋宝; 徐健; 刁思勉; 唐小琦

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基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现

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在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法.该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块任务进行分类,利用FPGA的并行特性进行模块任务的串并行调度,实现了在无数据帧缓存的条件下EtherCAT从站IP核.实验结果表明,基于该方法设计及实现的IP核不仅具有良好的兼容性和稳定性,还具有更为优良同步特性和快速响应特性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2016年第4期|26-28,32|共4页
作者
宋宝; 徐健; 刁思勉; 唐小琦;
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作者单位

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074;

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074;

中国地质大学(武汉)研究生院,武汉430074;

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机集成制造;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
EtherCAT从站; 分时复用; IP核;

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