参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H∞控制器设计

蓝益鹏; 贺伟

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参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H∞控制器设计

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由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统,进而,通过构造Lyapunov函数,得到磁悬浮直线伺服系统渐近稳定的条件.其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解,推导出满足H∞性能指标的参数不确定性磁悬浮直线伺服系统控制器.最后,对自行设计的具有参数不确定性磁悬浮直线伺服系统进行仿真研究,结果表明在系统模型和控制器中同时存在不确定性因素时,鲁棒非脆弱H∞控制器能够保证系统的稳定和满足性能指标.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2013年第11期|85-87,91|共4页
作者
蓝益鹏; 贺伟;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院,沈阳 110870;

沈阳工业大学电气工程学院,沈阳 110870;

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正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
磁悬浮永磁直线电动机; 不确定性系统; 非脆弱控制; 线性矩阵不等式;

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