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基于表面波变换的散乱点云去噪方法

         

摘要

提出了一种针对散乱点云的去噪快速处理方法.应用最小二乘法确定散乱点的最佳逼近平面,以平面的法向量为Z轴建立新的三维坐标系,将散乱点向该坐标系进行坐标转换;对转换后的离散数据进行3D表面波变换(Surfacelet transform),依据统计学理论选取恰当阀值,据此对变换后的系数进行筛选,从而达到去除噪声的目的,使点云曲面收敛为一个稳定的三维数字模型.实验结果表明去噪光顺后的数据,噪声明显被抑制,与其他方法相比去噪后数据更加光顺,更好地保留了散乱点的三维形状细节特征.此方法充分利用了三维点云间的相关性,为进一步的三维重建工作提供了必要的前提条件.

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