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基于参数辨识的超磁致伸缩执行器自感知研究

         

摘要

分析了超磁致伸缩材料(GMM)自感知的机理.在对GMA建模的基础上,提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法,间接获得电感L的值,利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法,从而实现感知外载力F和位移S.

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