基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现

著录项

• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2009年第12期|1-7|共7页
• 作者

  王川; 吴怀宇; 温安邦; 程磊; 王芬;

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• 作者单位

  武汉科技大学信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  轮式移动机器人; 路径跟踪; 栅格地图; Lyapunov函数; 点镇定;