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摩擦轮驱动微位移实验平台的设计和研究

         

摘要

论文介绍一种摩擦式微位移机构的工作平台,分析了该实验平台的结构和工作原理,对该系统的硬件设计和软件设计进行讨论.实验结果表明,该系统满足实验平台要求.

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