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四工位立式回转刀架的控制器的设计

         

摘要

文章论述了在自动换刀机构设计中,采用了一种数控用的四工位立式自动回转刀架的传动结构,并设计制造了一个自动回转刀架的控制器.传动结构可以实现刀架转体时无需抬起,解决了刀架密封问题.控制器不仅可以独立工作,完成手动换刀,也可以与数控系统配套进行数控系统的换刀.所论述的控制器系统是以ATMEL公司的AT89C51单片机为控制核心,通过两个继电器实现对刀架的正反转控制,并通过限位开关的开关信号来控制电机的停转,同时该控制器选用"8"字管实时显示所选刀位状况.

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