多环迟滞补偿的控制方法研究

王湘江; 王兴松

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对微位移驱动器的迟滞非线性系统建模和控制研究的现状分析,得知目前的迟滞非线性补偿控制主要是针对单环情况进行,而对多环迟滞补偿控制仍然很困难.通过对多环形成的原理研究,微位移驱动器控制信号可以被分解,使迟滞主环与次环分离.然后对所有的单环信号分别进行逆模型补偿后叠加输入迟滞非线性系统,得到了满意的补偿结果.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2006年第10期|42-45|共4页
作者
王湘江; 王兴松;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,南京,210096;

南华大学,机械工程学院,湖南,衡阳,421001;

东南大学,机械工程学院,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
迟滞环; 逆模型; 微位移驱动器; 神经网络;

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