一种五自由度机电测控系统的设计与实现

姜春英; 房立金; 赵明扬

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一种五自由度机电测控系统的设计与实现

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文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法,并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术.针对系统特定的功能要求,文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法,并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计.通过实验进行系统特性分析,得到运行参数指标.实验证明这种设计方法和实现技术合理可行.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2006年第10期|19-22|共4页
作者
姜春英; 房立金; 赵明扬;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

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正文语种 chi
中图分类 TP223;
关键词
自由度; 机电系统; 测控系统; 软硬件;

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