FOPDT模型的PI参数整定方法

李钟慎

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针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法.首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数,给出了PI控制器的设计实例,并进行了相应的仿真.仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2006年第10期|62-63,66|共3页
作者
李钟慎;
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作者单位

华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP214+.5;
关键词
一阶加纯滞后; Smith预估控制系统; PI控制器; 整定;

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