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王会良; 樊红文; 陆永强;
河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471000;
河南内乡县马山口镇化工厂,河南,内乡,474363;
河南内乡县林科所,河南,内乡,474363;
运动控制; 微型足球机器人; LM629;
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