由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人

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• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2002年第7期|46-47,52|共3页
• 作者

  刘永男; 张国栋; 于志俊;

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• 作者单位

  大连组合机床研究所,辽宁,大连,116033;

  大连三洋压缩机有限公司,辽宁,大连,116622;

  辽宁省军区装备部军械修理所,辽宁,大连,116033;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  直线运动部件; 直角坐标装配机器人; 装配单元;