FMS中机器人控制系统的建模与实现

周炳海; 曹永上; 顾京; 蔡建国

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文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法.为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能,采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型;为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能,进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义.为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性,建立了面向对象类的统一建模语言(UML)模型,同时开发了机器人控制组件,并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2002年第8期|53-56|共4页
作者
周炳海; 曹永上; 顾京; 蔡建国;
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作者单位

上海工程技术大学,机械学院,上海,200336;

上海工程技术大学,机械学院,上海,200336;

无锡职业技术学院,江苏,无锡,241000;

上海交通大学,机械学院,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH165:TP242;
关键词
机器人控制; 建模方法; 报文传输; 面向对象的Petri 网; 组件;

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