直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制

苏普春; 王丽梅

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直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制

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摘要

针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)控制方案,并利用RBF神经网络的非线性映射能力拟合系统不确定性,提高系统的鲁棒性,减小H型平台伺服系统的位置跟踪误差.同时将交叉耦合控制(Cross-Coupling Control,CCC)与NFTSM相结合,实现H型平台双直线电机伺服系统的同步控制.仿真结果表明,所提出的控制策略减小了系统同步误差,具有快速的跟踪性能和较强的鲁棒性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2020年第11期|74-77|共4页
作者
苏普春; 王丽梅;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110870;

沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110870;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;组合机床及其加工;
关键词
H型平台; 同步控制; 位置跟踪; 非奇异快速终端滑模; RBF神经网络; 交叉耦合控制;

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