基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计

赵修琪; 卢继霞

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基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计

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为了提高自动镀膜机械臂稳定快速工作的特性,介绍了一种基于ARM自动镀膜机械臂控制系统方案,提出了一种机械臂动作存储的应用新思路,详细阐述了自动镀膜机械臂控制系统的硬件设计及软件的实现,并编写设计了上位机界面对自动镀膜机械臂进行具体的控制,实验结果表明,所设计自动镀膜机械臂控制系统操作方便、定位准确、运行稳定,不仅能根据设计要求快速完成金属微孔滤膜的镀覆,而且还能用于其他工作场合.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2020年第11期|82-85|共4页
作者
赵修琪; 卢继霞;
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作者单位

中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院北京 100083;

中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院北京 100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
机械臂; 镀膜; STM32; 控制系统;

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