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新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真

         

摘要

针对并联机床在实现半圆形筒状工件打磨加工的高精度、快响应等需求,提出一种新型的三自由度的非对称并联打磨机构.首先,介绍了该机构的结构特征,并基于螺旋理论等对机构自由度进行分析;其次,应用闭环矢量法建立各构件之间的运动学关系,利用MATLAB软件对其位置、速度进行数值仿真分析;最后,采用Unigraphics NX 10.0和ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并对其运动学进行虚拟样机仿真分析.结果表明:不同支链运动规律不同,但各支链位移和速度均变化平滑、无突变现象,且同等条件下,对比分析可知,数值仿真模型与虚拟样机仿真模型结果一致,从而印证了所建模型的正确性,为后续的动力学研究及控制提供参数参考.

著录项

  • 来源
    《组合机床与自动化加工技术》 |2021年第4期|4-9|共6页
  • 作者单位

    天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津 300384 天津 300384;

    天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津 300384 天津 300384;

    天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津 300384 天津 300384;

    天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津 300384 天津 300384;

    天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机构学;金属切削加工工艺;
  • 关键词

    打磨并联机构; 螺旋理论; 运动学; 虚拟样机; 仿真分析;

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