基于Plant Simulation的多机器人协作分拣系统仿真分析

秦德金; 周临震; 肖海宁

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基于Plant Simulation的多机器人协作分拣系统仿真分析

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为了分析并提升多机器人协作分拣系统的效率,构建了其仿真模型并提出对应的路径规划与避碰交通管理方法.首先根据多机器人协作分拣流程,构建了对应的仿真模型;然后,为了提升多机器人路径分布的均衡性,提出了一种多目标优化路径规划算法;其次,设计了一种基于栅格点动态分配的交通管理方法以兼顾多机器人间的避碰及作业区共享需求;最后,利用构建的仿真模型对提出的方法进行分析,仿真结果表明所提出的多目标优化路径规划算法,能够显著提升多机器人路径分布的均衡性,从而提升多机器人系统的分拣效率.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2021年第10期|139-142146|共5页
作者
秦德金; 周临震; 肖海宁;
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作者单位

江苏大学机械工程学院江苏镇江 212013;

江苏大学机械工程学院江苏镇江 212013;

盐城工学院机械工程学院江苏盐城 224051;

盐城工学院机械工程学院江苏盐城 224051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类规划与设计;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
移动机器人; 路径规划; 避碰; 仿真分析; Plant Simulation软件;

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