基于Gazebo和Docker的群体机器人仿真系统设计

著录项

• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2021年第11期|105-108113|共5页
• 作者

  晏杰; 王彦臻; 林彬; 金松昌; 武云龙; 赵名扬;

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• 作者单位

  国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

  国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

  国防科技大学计算机学院高性能计算国家重点实验室 长沙 410000;

  国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

  国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

  国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

  天津(滨海)人工智能研究中心 天津300457;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
• 关键词

  群体机器人; 仿真; Gazebo; Docker; DDS;