基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法

著录项

• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2021年第12期|1-5|共5页
• 作者

  陶卓; 黄卫华; 章政; 姚艺; 何佳乐;

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• 作者单位

  武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081;

  武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081;

  武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉 430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉 430081;

  武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081;

  武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉 430081;

  武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉 430081;

  武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081;

  武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算机集成制造;金属切削加工工艺;
• 关键词

  ORB算法; 稀疏光流法; 机载视觉导航系统; K-means++; 无人机;