首页> 中文期刊> 《组合机床与自动化加工技术》 >基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识

基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识

         

摘要

矢量控制已被越来越广泛地应用于永磁同步电机驱动系统中,针对传统的永磁同步电机无传感器矢量控制技术过于依赖电机模型和参数,对电机转速和转子位置精度要求高,传统PI控制算法系统适应性不足以及抗扰性能较差等问题,提出了一种将扩展卡尔曼滤波器和自抗扰技术相结合的永磁同步电机矢量控制策略,通过扩展卡尔曼滤波器对电机的转速和转子位置同时进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并加以补偿,提高了系统的动静态性能。仿真结果表明了所提策略能加快系统动态响应速度,减小估计转速和实际转速之间的滞后,提高了系统的动静态性能。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号